Eine Welle-Nabe-Verbindung ist eine Baugruppe, die aus einer Welle, einer Nabe und in der Regel weiteren Maschinenelementen besteht. Das Ziel dieser Verbindung ist die Übertragung von Drehmoment und Leistung. Beispielsweise kann die Leistung von der Welle eines Motors auf ein Rad übertragen werden, das Teil eines Getriebes ist. Das Rad wird dabei über eine Nabe mit der Welle verbunden.
Die Welle-Nabe-Verbindungen sind im Maschinenbau zumeist standardisiert und können somit durch handelsübliche Komponenten wirtschaftlich realisiert werden.
Die Kraftübertragung zwischen Welle und Nabe kann in einer Welle-Nabe-Verbindung kraftschlüssig, formschlüssig oder stoffschlüssig sein.